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이것은 메카누 휠을 장착한 3D 인쇄 로보틱스 차량 섀시로, 스마트 로보틱스 차량을 만들고 싶어하는 제작자, 취미를 즐기는 사람, 학생들을 위해 설계되었습니다.
이 섀시는 Arduino, ESP32, 및 Raspberry Pi 컨트롤러를 지원하므로 다음과 같은 프로젝트에 적합합니다.
장애물 회피 차량(초음파 센서가 장착된 차량).
원격 제어 차량(블루투스/와이파이).
라인 트레이싱 로보트.
컴퓨터 비전을 가진 AI 드라이브 차량.
특징들
4개의 메카누 휠을 이용한 전방향 운동.
2개의 18650 셀을 수용할 수 있는 배터리 트레이.
모터 드라이버를 위한 마운팅 슬롯(예: L298N).
초음파 거리 센서를 위한 전면 커팅.
브레드보드나 컨트롤러 보드를 위한 최상위 섹션.
추천 인쇄 설정
재료: PLA 또는 PETG
레이어 높이: 0.2 mm
채우기: 15% - 30% (강도를 위해)
지원자: 없음
침대 부착: 브림
📄 전체 조립 및 사용 지침은 첨부된 PDF에 포함되어 있습니다.
제가 개선하고 바로잡을 수 있도록 아래에 제안을 남겨주십시오.
결점은 다음과 같습니다: 브레드보드의 오목한 부분이 너무 작습니다.