Roboter-Sumo
andrew66
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Publicado:2026-06-08 08:12:14
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Dies ist ein kompakter und robuster Chassis-Design, speziell für den Bau von Mini-Sumo-Robotern (Dohyo-Bots) konzipiert, die N20-Motoren mit einem 6V/12V-Getriebe verwenden.
Das Chassis bietet eine perfekte Balance zwischen Gewicht und Widerstandsfähigkeit, was für den Sumo-Wettbewerb von entscheidender Bedeutung ist.
Hervorzuhebende Merkmale des Designs:
Kompatibilität: Speziell angefertigte Schlitze und Halterungen zur festen Befestigung der N20-Motoren (3 mm Achsen) und ausreichend Platz für eine Arduino Nano-PCB oder ähnliche Mikrocontroller, kleine LiPo-Batterien und Sensoren.
Personalisierung: Modulares Design mit flachen Bereichen, die für den Druck von individuellen Logos optimiert sind (wie das sichtbare Logo und die Buchstaben "IEI").
Montage: Offener Zugang von oben zur Erleichterung der Verkabelung und Kalibrierung (z. B. der in der Abbildung sichtbare Potentiometer).
Robust: Gehäusedesign, das die interne Elektronik vor direkten Einschlägen während der Kämpfe schützt.
Druckempfehlungen:
Material: PETG wird aufgrund seiner Schlagfestigkeit sehr empfohlen, obwohl PLA für Prototypen geeignet sein kann.
Dicke der Schicht: 0,20 mm (Für einen schnellen und funktionalen Druck).
Perimeter: 3 oder 4 (Für eine größere Stabilität des Gehäuses).
Füllmaterial (Infill): 40-50% (Rechteckiges oder würfelförmiges Muster für Stabilität).
Stützen: Nur für die Stützung der N20-Motoren.
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