기계식 그리퍼 - 더블 서보 모터 - 2배 파워

첫째, 디자인 영감.

단일 서보 모터의 클램프 강도가 불충분한 문제를 해결하기 위해, 2개의 SG90 서보 모터를 사용하여 2개의 동기식 기어를 동시에 개방 및 닫을 수 있도록 하였습니다. 이를 통해 두 배의 클램핑 강도를 달성할 수 있으며, 이는 소형 메카트로닉스 팔, 로보트 경주 등에 적합하며, 메카

두번째로, 3D 인쇄 공정.

주요 프레임과 클램프는 모두 PLA 소재로 제작되었고, 기어는 PETG를 통해 내구성을 향상시킬 수 있습니다. 기어 교합 부분은 0.3mm의 간격을 두었고, 부품의 벽 두께는 2mm입니다. 또한, 대면적인 悬空 구조는 없고, 오직 클램프의 작은 곡면에만 지원이 추가되어 있습니다. 표준 나사를 통해 조립이 가

III. 구조 및 성능

두 개의 서보 모터가 대칭으로 배열되어 있고, 두 그룹의 교차 기어를 통해 그리퍼의 개방 및 닫힘이 동시에 제어됩니다. 이중 토크 출력으로 인해 그리핑 강도가 향상됩니다. 테일에는 표준 설치 구멍이 있어 机械臂의 끝부분에 직접 장착할 수 있으며, 그리퍼 표면의 미끄러운 디자인으로 인해 물