ロボットグリッパー - プッシュロッドクレーン

I. インスピレーション

リニアギア・ラックトランスミッションとコネクティングロッド・プッシュロッドメカニズムを組み合わせたこのデザインは、SG90マイクロサーボモーターと互換性があり、小型ロボットアームのエンドエフェクタとして機能します。そのコンパクトでスリムな構造は、機械的なトランスミッション原理の実演や、ロボット工学のイノベーションプロジェク

II. 3D印刷プロセス

ハウジング、グリッパージョー、プッシュロッドはPLAフィラメントで印刷され、ギアおよびラックコンポーネントは耐摩耗性を高めるためにPETGで製造されています。ギアの噛み合わせポイントには0.3 mmのクリアランスが残され、コネクティングロッドのヒンジホールには0.1 mmの組み立て余量が設けられています。大きな張り出し面は

III. 構造と組み立て

サーボモータがギアを回転させ、ラックを駆動してプッシュロッドを直線的に往復動させます。コネクティングロッドが両方のグリッパージョーの開閉を同期して操作します。完全に密閉されたハウジングは、伝動部品を破片から保護し、後部にある標準的な取り付け穴は、さまざまなセットアップに簡単に統合できます。湾曲した爪のデザインは、さまざま