sg90s - лифт

I. Источник вдохновения.

Ссылаясь на структуру небольшого линейного подъемного модуля, приводимого в движение миниатюрным сервоприводом SG90S и использующего схему привода с зубчатыми колесами и рейками, он специально разработан для роботов DIY и настольных подъемных экспериментальных устройств. Он наглядно демонстрирует механический принцип подъема с

II. Требования к 3D-печати.

Рама и зубчатая передача напечатаны с использованием расходных материалов PLA, а зубчатые колёса изготовлены из PETG для повышения износостойкости. Все детали имеют одинаковую толщину стенки 2 мм, отверстия под направляющие стержни предусмотрены с запасом на сборку + 0,1 мм. В конструкции нет крупных открытых участ

III. Аппаратное обеспечение и структура.

Четыре металлических оптических оси выполняют функцию вертикального наведения. Сервомотор приводит в действие зубчатую передачу, обеспечивая плавное поднятие и опускание верхней платформы. В основании предусмотрено место для сервомотора, который можно подключить к микроконтроллеру для программного управления движением вверх и вниз. Это отличный набор для начинающих, по