Resumen

Vehículo a control remoto económico para iniciarse en la electrónica y la robótica.

Este vehículo a control remoto económico cuesta aproximadamente 20 € y es ideal para aprender los fundamentos de la programación simple de robots, así como una comprensión básica de la electrónica (por ejemplo, controladores de motores).

El modelo del coche se puede adaptar fácilmente, según el uso que se le vaya a dar. Para su construcción y adaptación, recomiendo Tinkercad.
Componentes necesarios:

4x motores TT1x controlador de motor L298N1x ESP32-CAM1x adaptador de alimentación USB-CAlrededor de 1 m de cable de timbreCables de puente (hembra-hembra)

Cables de conexión (hembra-macho)

Además, es necesario:

1x Powerbank, soldador, un PC con Arduino IDE instalado.

Guía paso a paso:

1. Configurar el IDE de Arduino.

   Instala el IDE de Arduino en tu ordenador.
   Conecta el ESP32-CAM con el PC (por ejemplo, a través de un programador FTDI).
   Abra el IDE de Arduino y vaya a Herramientas > Placa > Administrador de placas.
   Busca esp32 e instala esp32 de Espressif Systems.
   Si es necesario, instale las bibliotecas adicionales requeridas (por ejemplo, WiFi, servidor web, esp_camera, etc.).

2. Subir el código

   Copia el código proporcionado en el IDE de Arduino.
   Proporciona el código de tu red WiFi (SSID y contraseña).
   Selecciona bajo Herramientas > Placa: AI Thinker ESP32-CAM.
   Subida el código al ESP32.
   Abra el Monitor Serie (9600 Baud) y anote la dirección IP que se muestra.

3. Probar el control.

   Accede a la dirección IP que se muestra en el navegador.
   Debería aparecer la interfaz de impuestos.
   Prueba los botones - en el Monitor Serie deberían aparecer los comandos de control correspondientes.

4. Montar el hardware.

   Preparar los motores:
   Soldear juntos dos motores por cada lado.
   Asegúrate de que en un motor, el cable de tierra (GND) esté arriba, y en el otro, abajo (en la posición en la que se montarán más tarde). Esto asegurará la correcta dirección de giro más adelante.
   Proporcionar motores soldados, cada uno con un par de cables para el controlador del motor.
   Conectar el controlador del motor:
   Conecte ambos pares de motores a cada una de las dos salidas de motor del L298N.
   Conecta los siguientes pines con cables de puente:
   Pines 12, 13, 14, 15 de ESP32-CAM → IN1–IN4 de L298N.
   GND del ESP con GND del controlador del motor (hembra-macho)
   5 V (VCC) con el L298N VCC (o directamente de la powerbank, según la configuración) (hembra-macho)

¡Listo y diviértanse! Si tienen preguntas o problemas, no duden en consultarme.

Vehículo a control remoto asequible para comenzar con la electrónica y la robótica.

Este vehículo económico controlado a distancia cuesta alrededor de 20 € y es un excelente punto de partida para aprender los fundamentos de la programación simple de robots y obtener una comprensión básica de la electrónica (por ejemplo, controladores de motores).

El modelo de coche puede ser fácilmente modificado, dependiendo de su uso previsto. Para la construcción y la personalización, recomiendo usar Tinkercad.

Componentes necesarios:

4 motores TT1 controlador de motor L298N1 ESP32-CAM1 adaptador de alimentación USB-C Aproximadamente 1 metro de cable de campanaCables de puente (hembra-hembra)Cables de puente (hembra-macho)

También se requiere:

Un banco de energía 1x, una herramienta de soldadura y una PC con el IDE de Arduino instalado.

Instrucciones paso a paso:

1. Configurar Arduino IDE.

   Instala el IDE de Arduino en tu ordenador.

   Conecte el ESP32-CAM a su PC (por ejemplo, a través de un programador FTDI).

   Abra el IDE de Arduino y vaya a Herramientas > Placa > Administrador de placas.

   Busca esp32 e instala esp32 de Espressif Systems.

   Además, instale cualquier biblioteca necesaria (por ejemplo, WiFi, WebServer, esp_camera, etc.).

2. Subir el código

   Copia el código proporcionado en el IDE de Arduino.

   Actualice las credenciales de su red Wi-Fi (SSID y contraseña) en el código.

   Vaya a Herramientas > Placa y seleccione AI Thinker ESP32-CAM.

   Subida el código al ESP32.

   Abra el Monitor Serie (9600 baudios) y note la dirección IP que se muestra.

3. Prueba los controles.

   Abra la dirección IP anotada en su navegador.

   Debería aparecer una interfaz de control.

   Prueba los botones - los comandos de control correspondientes deberían aparecer en el Monitor Serial.

4. Arme el hardware.

Prepara los motores:

Solde dos motores juntos por cada lado. Asegúrate de que para un motor, el cable de tierra (GND) esté en la parte superior, y para el otro, esté en la parte inferior (en la orientación en la que se montarán) - esto asegura la dirección correcta de rotación más tarde. Conecta un par de cables a los motores soldados para la conexión al controlador de motor.

Conecte el controlador del motor:

Conecte cada par de motores a una de las dos salidas de motor en el L298N. Utilice cables de puente para conectar los siguientes pines: pines ESP32-CAM 12, 13, 14, 15 → IN1-IN4 en el L298N GND del ESP32 a GND en el controlador de motor (puente hembra-macho) 5 V (VCC) al VCC del L298N (o directamente desde el banco de energía, dependiendo de su configuración)

¡Todo hecho! Diviértanse y no duden en preguntar si tienen alguna pregunta o se encuentran con problemas.