まとめ

https://youtu.be/zH05g7feBQc
アクションチェンジャーの鉄製フレームの改修。半円形の鉄製フレームの管径は約26 mmで、M3ネジとナットで固定されています。
電磁石の直径は20 mmで、M4ネジでクランプ座に固定されています。
最後に、LinkIt 7697と8ウェイリレーを使用して、電磁石の電源をランダムに制御します。
棒は内径22 mmの発泡スポンジ管で、長さは30 cmに切り取られています。