Резюме.

Потрясающая модель - я сделал мини-версию на магнитах и подумал, что раз уж я занялся этим, я мог бы собрать всё вместе и покрасить для систем CFS/AMS/MMU. Всё же напечатайте/приклейте правую ногу в последнюю очередь, так как ваши настройки могут повлиять на точку баланса.