Резюме.

Оптимизированная версия кода.
Предполагается, что используется плата на базе ATmega32u4, такая как SparkFun Pro Micro, Arduino Micro, Arduino Leonardo и т. д.

Использованные булавки:
Кнопки/выключатели - 2, 3, 4, 5, 6, 7
XОсь - A0
Oсь Y - A1
ZAxis - A8
Дроссель - A2
RxAxis - A9
RyAxis - A3

Ссылка на распиновку здесь - "cdn.sparkfun.com/assets/9/c/3/c/4/523a1765757b7f5c6e8b4567.png"