まとめ

これは、Apollo AutomationのApollo MSR-1 mmWaveレーダーセンサー用の改修ケースです。MSR-1のPCBには、5V、3.3V、グランド、GPIO/I2C用の半田パッドがあり、拡張性が高いです。しかし、既存のケースでは、パッドにリード線を簡単に半田付けすることはできません。

このモッドは、PCB/ケースから取り出すための半田付けされたリード線用の切り欠きをメインケースに設け、また、半田付けされたリード線を通り越してケースを開閉するのに十分な高さの改修されたバックプレートを設けています。

バンブーラブA1-ミニでPLAで印刷しました。ケースにふたを付けると、ベッドへの接着力が向上するのでお勧めです。

オリジナルのMSR-1 STLファイルは、Apollo AutomationのGitHub/Discordで見ることができます。