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Published:2026-04-17 05:34:25
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이것은 포인터를 추가하는 간단한 모델입니다.데ซ이보트로봇. 로봇이 지정된 각도에 정확히 배치되도록 하며, 동작 실험의 반복성을 보장합니다. 포인터 니들 자체는 로봇의 나일론 스탠드오프에 의해 장력이 가해진 얇은 스트링 같은 구조로 이루어져 있습니다. 파라으스 오류를 최소화하기 위해 가능한 한 낮게 장착되어야 합니다.
세 가지 다른 모델이 제공됩니다.V1(얇은)그것은 단순한 포인터이며 상당히 취약합니다.V2 (두꺼운)V1을 대체하며, 포인터의 폭을 증가시키고 전체 높이를 줄여주어 유연성을 향상시킵니다.V3 (강건한)바늘 포인트를 유지하면서 바닥 쪽 라이트 센서의 영향을 줄이는 것을 목적으로 하고 있습니다. V1과 V2는 또한 로봇을 기준 공간에 정확히 배치할 수 있도록 십자선도 포함하고 있습니다.
