C'est quelque chose que mon fils et moi avons utilisé comme un traceur de soleil. L'idée de base est que vous collez quatre capteurs de lumière (nous avons utilisé des photo-résistances) dans chaque quadrant, et lorsque la lumière s'éloigne du centre, elle projette une ombre du côté opposé. Ainsi, en maximisant la valeur de tous les capteurs, il pointera vers l'endroit le plus lumineux.
Le design comprend des fentes pour insérer les capteurs et permettre aux fils de sortir par l'arrière. Il comprend également un trou au centre, qui peut être utilisé pour calibrer. (La lumière qui descend par le trou central projera un cercle lorsqu'elle sera pointée directement vers la lumière.)
Je l'ai construit à différentes hauteurs. Un modèle plus haut est plus sensible aux changements d'angle infimes, mais peut provoquer beaucoup de "cherchements", tandis qu'un modèle plus court est plus indulgent mais moins sensible. Le filament noir fonctionne le mieux pour éviter les reflets.
J'ai également inclus mon sketch Arduino, qui peut être une approche un peu naïve, mais qui a fonctionné pour nos besoins. (Ce sketch et les photorécepteurs typiques provoquent beaucoup de "recherche" juste autour de la valeur optimale...)
Vous pouvez le tester en collant deux servomoteurs ensemble et le capteur sur le servomoteur supérieur pour créer un tracker à 2 axes, comme on le voit sur la photo ci-dessus.
Aperçu et contexte
Cet appareil pointera vers le soleil, ou vers n'importe quelle source de lumière brillante. Il le fait en ayant 4 capteurs de lumière séparés par des murs connectés à un microcontrôleur. Au fur et à mesure que le soleil se déplace, il projette une ombre sur un capteur de lumière dans la direction opposée. Le microcontrôleur détectera le capteur qui a le moins de lumière, et déplacera les servomoteurs dans cette direction jusqu'à ce que
Plan de leçon et activité.
Ce n'est pas un concept compliqué, mais en raison du grand nombre de fils (2x4+4 pour chaque photorécepteur, et 3x2 pour chaque servo) et de pièces de breadboard, cela peut devenir complexe. On peut soit le construire à l'avance et l'utiliser comme un dispositif de mesure (science), soit le construire en classe et vérifier sa fonctionnalité avec une lumière vive (ingénierie). Recommandé pour les enseignants ayant des connaissances
Matériaux nécessaires
1 Arduino 1 Breadboard 14 fils vers l'appareil (mâle-femelle recommandé) 6 fils du breadboard vers l'Arduino (mâle-mâle recommandé) 4 photo-résistances ou photocapacités 4 résistances de traction (selon les capteurs de lumière utilisés)
Instructions
Mieux vaut l'imprimer avec du filament noir, 1 coque, 100% de remplissage. Installez les détecteurs de photos selon les instructions pour les pièces sélectionnées. Chargez l'Arduino avec le sketch fourni et calibrez-le pour les détecteurs choisis.
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