Resumen

Cuando utilicé el OpenAstroTracker con el módulo AutoPA, me encontré con un problema en el que mi configuración de imagen era demasiado pesada, lo que provocaba que la correa GT2 original de 6 mm se deslizara. Para solucionar esto, modifiqué la parte trasera del AutoPA para admitir una correa GT2 de 15 mm más ancha, lo que resultó en un sistema de seguimiento más robusto y confiable. Aquí hay una descripción general de los cambios:

Mejora del cinturón:
La correa GT2 original de 6 mm fue reemplazada por una correa GT2 de 15 mm para acomodar cargas más pesadas y reducir la posibilidad de deslizamiento.

Reemplazo de la polea:
Las poleas originales fueron intercambiadas por aquellas compatibles con la correa GT2 de 15 mm, asegurando un ajuste y tensión adecuados.

Ajustes de tornillo:
Los tornillos M5x30 originales fueron reemplazados por tornillos M5x40, y los tornillos M3x12 fueron reemplazados por tornillos M3x10 para acomodar la nueva configuración de la correa y la polea.

Mejora de la abrazadera del cinturón:
Diseñé una contrapieza personalizada para la correa GT2 para evitar que los tornillos muerdan directamente en la correa. En lugar de un solo tornillo, ahora se utilizan dos tornillos para asegurar la correa, distribuyendo la presión de manera más uniforme sobre una superficie más grande. Esto minimiza el daño y aumenta la durabilidad de la correa.