S.A.F.E. —— 环境传感器阵列(优必选GO2)

适用于Unitree GO2机器人的模块化树莓派5载具。专为环境感知及便捷硬件集成而设计。

传感器集成

• HC-SR04 超声波传感器：用于障碍物检测的正面安装型设备。

• OLED 显示屏：便于在机器人后面行走时对其状态进行监控的插槽设计。

• DHT 传感器：专用插槽，用于温度和湿度监测。

• 可互换的 MQ 插槽：让您可以根据需求在不同传感器(例如 MQ-2 或 MQ-135)之间进行切换。

硬件要求

• 4个M3螺丝：底板和主组件。

• 4颗M3长螺丝：固定翻盖式手机(用两根线缆即可)。

• 4颗M2.5螺丝：特别是针对树莓派5型设备而言。

打印设置

• 材质： 必须使用PETG材料(由于树莓派5和MQ传感器产生的热量)。

• 支持者： 必需的(建议使用树形支架)。

• 填充部分：20%至30%之间。