La robotique douce est un domaine de la robotique dans lequel les robots, plus précisément les actionneurs robotiques, sont modélisés en fonction de la façon dont les organismes vivants se déplacent et s'adaptent à leur environnement. Plutôt que d'utiliser des actionneurs et des matériaux rigides pour la conception de robots, l'utilisation d'actionneurs doux offre un niveau supplémentaire de flexibilité et d'adaptabilité des manipulateurs robotiques. Les action