注意：如果你想将 ShAKY 与佳能 PowerShot ELPH160 或 ELPH180 以外的相机配合使用，可能需要进行一些调整或设置。最新版本，它通用适配多种相机，并支持Xsync同步功能。

ShAKY(Shift Angle KentuckY)是一款小型模块，专为安装在佳能PowerShot ELPH160或ELPH180相机底座而设计。这两款相机均可通过重新编程来实现功能升级。相机黑客开发套件通过USB数据线，ShAKY能够持续报告9个轴的位置数据，精度极高，甚至能分辨出小于一个像素位移的传感器图像变化。为什么要这样做呢？原因如下：肯塔基大学我的实验室开发这款产品是为了开展一系列研究实验，探索在相机抖动情况下获取更优质图像的新方法。将其发布于此，部分原因是为了记录我们的研究成果，同时也是因为传感器组件的价格出奇地低廉，其封装方式或许能为其他应用场景中的传感器模块封装设计提供有益参考。

电路板共有两块。较小的电路板(顶部安装)是一款售价9美元的MPU9250/6500九轴传感器模块，可测量X、Y、Z三个方向的运动数据，以及滚动、俯仰和偏航角度，同时还能通过磁力计实现X、Y、Z三个方向的绝对定位。较大的电路板(底部安装)是一款售价6美元的Pro Micro ATmega32U4 Arduino板，为传感器提供可编程的USB接口。该USB接口还为

打印设置

打印机品牌：

安贝克

打印机：

木筏：

不要

支持者：

决议：

0.2毫米

填充部分：

灯丝：丝绸级PLA银色材料

注意事项：

印后加工 =============

将两块电路板安装到机箱中之前，必须先将它们之间的连接线路焊接好。我们建议使用绕线电线进行直接焊接操作。

打印出来的部件几乎不需要后续加工(如果有的话)。首先将ATmega32U4开发板正面朝上插入，使其USB接口从对应的孔中伸出。将ATmega32U4开发板平放后，它会与底座紧密贴合。接着，将

组装完成后，ShAKY只需使用印刷的1/4-20螺丝固定在PowerShot相机的底部即可。ShAKY的设计不仅能将所有部件整齐地封装在一起，还能确保传感器尽可能紧贴相机传感器，并保持已知的方向：X轴指向镜头，Y轴指向USB接口，Z轴指向上方。ShAKY的安装方式还确保相机的电池和SD卡仍可完全访问，这也是ShAKY仅安装在相机底部一侧的原因。

类别：相机