RC - контроллер (передатчик) Apex-Link.
Quinn Hammond
Find Similar with AI
Print Profile(0)
Model File(0)
0
0
0
Published:2026-05-19 21:43:35
0
0
000Description
Tags
Model Source
Reviews(0)
This content has been auto-translated. Show original
Название проекта: Apex-Link | Универсальный радиоуправляемый контроллер ESP32
Описание.
Apex-Link.Это высокопроизводительный, самодельный пульт дистанционного управления, предназначенный для робототехники с низкой задержкой и управления радиоуправляемыми транспортными средствами. Он построен на основе мощногоESP32, этот передатчик обеспечивает точность управления с помощью двух джойстиков, роторный энкодер для навигации по меню и ЖК-дисплей 16x2 для телеметрии в режиме реального времени и мониторинга состояния батареи.
Приводится в действие с помощью2S литий-ионный аккумулятор.Батарея с интегрированным понижающим преобразователем обеспечивает часы стабильной работы. Будь то управление квадро-пауком, шестиногом роботом или гоночным ровером, этот контроллер является идеальным связующим звеном между пилотом и машиной.
Список компонентов (BOM)
|
Компонент. |
Количество. |
Описание. |
|---|---|---|
|
Плата для разработки ESP32 |
1 |
Главный микроконтроллер с Wi-Fi/Bluetooth/ESP-NOW. |
|
Аналоговые джойстики. |
2 |
Двухосевое управление (X/Y) с кнопками для клика. |
|
ЖК-дисплей 16x2 |
1 |
Версия I2C рекомендуется для удобной проводки. |
|
Ротационный энкодер. |
1 |
Для навигации по меню и выбора режима. |
|
Переключатель с кнопкой SPST. |
1 |
Отключение основного электропитания. |
|
Аккумуляторный пакет 2S 18650 |
1 |
7.4V литий-ионный источник питания. |
|
Конвертер понижающего напряжения DC-DC. |
1 |
Шаги: снизить напряжение с 7,4 В до 5 В/3,3 В. |
|
Жильё, напечатанное на 3D-принтере. |
1 |
Эргономичный корпус контроллера. |
Экспортировать в Sheets.
Сопоставление ярлыков и элементов управления.
Если вы разрабатываете лицевую панель или пишете пользовательский интерфейс, вот стандартное соответствие:
-
Левый джойстик:Дроссель / Крен (движение)
-
Правый джойстик:Наклон / Крен (Направление)
-
Ротационный энкодер:Регулировка чувствительности / Прокрутка меню.
-
LCD-заголовок:Телеметрия (сила сигнала, процент заряда батареи, режим).
-
Главный выключатель:Питание системы (ВКЛ/ВЫКЛ)
Предлагаемые теги.
Дальний контроллер ESP32, пульт дистанционного управления, джойстик для робототехники, контроллер телеметрии ESP-NOW, напечатанный на 3D-принтере, DIY-электроника, Arduino, дрон, паукообразный робот.
Советы по печати и сборке.
-
Оболочка:Печать с помощью3-4 периметра.чтобы гарантировать, что отверстия для винтов на джойстиках не износятся.
-
Поддерживает:Основной корпус может потребовать "Опоры для дерева" для вырезов для джойстика.
-
Проводка:Я рекомендую использовать небольшой кусок протоплаты для централизации линий заземления и VCC для джойстиков и ЖК-дисплея.
-
Код:Эта аппаратная конфигурация отлично работает сESP-NOW.Протокол для управления с ультранизкой задержкой без необходимости использования Wi-Fi-маршрутизатора.
Tags
Model Source
Original Link: View details
CC0