Resumen

El hardware de este año se proporcionó y no tuvimos que crear el nuestro, pero no era práctico para mí seguir pidiendo el robot. A partir de esto, pregunté si podía hacer el mío y se me aconsejó que podría llevar mucho tiempo, pero creo que trabajar desde casa puede ser más beneficioso para las pruebas y trabajar con la plataforma Arduino hará que sea más fácil programar.

El diseño del robot se basa en el robot que se proporciona en el laboratorio, pero con algunas diferencias. Mi robot ha sido cortado con láser de madera contrachapada, lo que lo hace fuerte, con piezas impresas en 3D para alojar motores, rodamientos y ejes. He tomado prestadas algunas piezas de Lego para mover el robot. Entre las ruedas hay un potenciómetro para detectar el ángulo del péndulo invertido, y está mont

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