这是一款经过改装的旋转轴机器，适用于搭配 NEMA 17 步进电机和激光雕刻机，用于雕刻圆形物件。目前我正在打印这台设备，完成后会及时更新进展情况。

供你参考，我始终没能让这个装置正常运作。它能顺利转动物体，但物体会“移动”——也就是说，在滚轮转动时，物体会在Y轴方向前后移动，而不仅仅是旋转。或许可以通过调整参数解决这个问题，但我最后还是选择了另一种夹头设计。不过我还是会把这个文件保留下来，供后人参考。