Это устройство, которое можно назвать вспомогательным, требует двух здоровых рук для управления относительно хрупкойhttp://www.thingiverse.com/thing:6986,http://www.thingiverse.com/thing:10337,http://www.thingiverse.com/thing:206231) Каждый палец состоит из 12 гибких частей, которые могут быть расположены более чем 8 388 608 различными способами.

Я настроил эту версию так, чтобы у неё было два пальца с 4 степенями свободы и один палец с 2 степенями свободы. Вы можете активировать определённый изгиб пальца, проведя сухожилие через отверстие во внешнем углу, и не активировать другие изгибы, проведя сухожилие через отверстие посередине. Я наклонил все три пальца внутрь и закре

Наконец, я установил пальцы на платформу для рук, чтобы можно было использовать все 10 пальцев для управления всеми 10 степенями свободы. Как вы можете видеть на видеоhttps://youtu.be/ws8d-CH5kBk)， чтобы грациозно двигать пальцами, требуется немного практики! Я надеюсь, что некоторые умные люди смогут напечатать свои собственные модели и подключить их к ряду радиоуправляемых сервоприводов.

Настройки печати.

Марка принтера:

MakerGear.

Принтер:

М2

Щиты для рафтинга:

Мне всё равно.

Поддержка:

Нет.

Разрешение:

0,2 мм.

Заполнение:

20%

Примечание:

Гибкие пальцы печатаются с использованием PLA, но также могут подойти ABS или PETG.

Используйте ширину линии 0,4 мм для печати, чтобы убедиться, что изогнутые части печатаются правильно.

Напечатайте 3 пальца, 1 основание пальца, 1 основание ладони, 6 колец, 2 кольца для мизинца и 2 кольца для большого пальца.

Пост-обработка после печати.

Сборка.

Сначала вставьте основание пальца в паз основания ладони и склейте их вместе с помощью нескольких капель суперклея. Вставьте каждый палец в паз основания пальца

Для завязывания узла может потребоваться немного терпения. Возможно, придётся поэкспериментировать, чтобы найти подходящую длину лески. Я использовал леску Spectra 30#, но вы также можете использовать прочную леску с застёжкой.

Сначала я провожу линии на тыльной стороне каждого пальца, причем каждая линия проходит через внешние отверстия на тыльной стороне. На верхней части я завязываю их, а другой конец привязываю к резинке.

Что касается "большого пальца", я провел еще две нити в двух передних наружных угловых отверстиях и прикрепил каждую нить к немного более широкому кольцу для большого пальца.

Что касается "пальцев", я начинаю с половины пальца и протягиваю нить через передний внешний отверстие. Затем завязываю её в центре и прикрепляю одну нить к обычному кольцу

Далее, начиная с верхней части пальца, протяните две нити через внешние отверстия на передней стороне пальца, но остановитесь, когда дойдете до другой нити. После этого проведите нити через центральное отверстие на нижней части пальца. Затем привяжите каждую нить к двум обычным кольцам

Несколько растяните каждую резинку, слегка наклоните пальцы назад и вставьте каждую резинку в разрез, а затем оберните её вокруг одного угла. Не применяйте слишком большое натяжение к каждой резинке. Я всё ещё экспериментирую с оптимальными траекториями движения резинок, и вам, возможно, потребуется найти подход,

В этот момент вы должны быть в состоянии потянуть кольцо, чтобы согнуть различные части пальцев.

Настраиваемые элементы

Операция

Основание для ладони всё ещё нуждается в некоторых улучшениях, чтобы сделать его более удобным, но я уже нашёл способ удобно держать этот предмет в руке:

Захватите руку так, чтобы пальцы были подальше от вас, а "большой палец" был направлен к вашему лицу. Одной рукой просуньте указательный палец в нижнее изогнутое кольцо, расположенное ближе к вам, а средний палец - в верхнее изогнутое кольцо с той же стороны. Затем просуньте безымянный палец в верхнее изогнутое коль

Повторите то же самое другой рукой. Теперь наденьте кольцо на каждый большой палец и попрактикуйтесь в управлении "инопланетными большими пальцами". Возможно, вам понадобится чья-то помощь, чтобы надеть все кольца на каждый палец.

Зажмите ладонь основанием ладони. Вам нужно попробовать разные положения и направления, чтобы найти наиболее удобный способ управления. Теперь просто потяните все 10 колец, чтобы переместить пальцы. В этот момент вы очень похожи на ребёнка, пытающегося двигать пальцами, не ударяя себя по лицу.

Категория: Механические игрушки.