模块化无人机门禁系统

这是什么？

这是一套3D模型及制作指南，用于打印自己的无人机门，以便为"微型谁普"尺寸(65mm和75mm)的无人机搭建室内飞行赛道。

这些部件设计得十分模块化，因此您可以：

• 通过将 3、4 或 5 块墙面装饰板连接起来，即可选择适合你的篮球框尺寸。
• 添加一个电池支架，可用于为 LED 灯带供电。
• 把一个圆环固定在...上。20毫米PVC管(在英国这里很容易买到，每米价格约为80便士)或者任何内径为 17.5 毫米的管道用于地面或天花板安装
• 用挂钩连接器挂起篮球架
• 将篮球连接在一起，或者制作一个螺旋形图案
• 用2到3块墙板搭建一个落地式栅栏，然后用四向连接件制作栅栏的底座部分。

你还需要什么别的吗？

以下内容均为可选项，但我强烈建议使用LED灯带，因为它们能让篮筐更容易被看到。

• 用于 LED 照明设备
  • 5伏LED灯带
  • 4节AA电池组+ 4节五号电池
  • 胶枪 + 胶水
  • 电工胶带(不过你也可以用其他任何胶带)
• 20毫米PVC管适用于半圆形门、落地式支架和天花板安装支架。
• 对于落地式支架，需要用一些胶合板或其他材料将管道垂直固定住。
• 用于天花板安装：绳子或电线(不过PVC管更合适)

这些棋子有什么作用呢？

• 墙壁 - 用于搭建篮球框的墙壁结构。
• 连接器 - 用于将墙壁连接在一起。
• 公对母适配器——一种既能连接其他设备，又带有母端接口的适配器。
• 挂钩——用于将篮球架悬挂在天花板上，配有公头端(连接母头端)。其侧面带有印刷标识。
• 电池支架 - 用于固定电池组，具有公头和母头两种接口类型。
• 管道连接器 - 用于将圆环安装到管道上，具有公端设计。
• 公对公——用于将物品连接在一起，通常用于连接圆环部件。
• 4路连接器 - 适用于地面安装的“半圆形”门，以及用于支撑水平螺旋状的PVC管道(见照片)。

打印机设置

这些部件需要相互嵌套，因此你需要一台校准良好的打印机。以下是我使用的打印设置参数。

打印机：Ender 3 Pro

材质：聚乳酸

填充率：30%

层厚：0.2毫米

喷嘴直径：0.4毫米

支持：是的，对于50度及以上的角度是支持的。

床面粘连：边缘部分(防止翘曲)

搭建说明

制作一个篮球框

篮球框由弯曲的边框和连接件制成。打印下方模板，即可制作一个周长略大于1米的篮球框：

• 四个墙面
• 3个新加入的成员
• 1 个公对母转接器——这样你就能把篮球架连接到其他设备上(具体操作详见下文)。

打印完成后，将墙板连接到拼接件上，组装成一个圆环。

制作半圆形门框

打印以下内容：

• 3面墙(如果你想建个小门的话，就建2面墙)
• 2 个拼接板(如果只有两面墙的话，就只需要 1 个)
• 2 个四路连接器
• 6个管道连接件

现在，请将以下长度的 PVC 管裁剪出来：

• 脚部的尺寸是 15 厘米。
• 1 水平支撑部分长度为50厘米

请看照片，了解如何将这些部件连接在一起。

添加 LED 照明设备

• 打印电池支架模型
• 将 LED 灯带粘贴在圆环的内侧(见图)。
• 用胶枪在每个LED上涂抹一团热熔胶——这能起到光线扩散的作用，让LED灯更容易被看到(见图)。
• 用一些电工胶带将 LED 控制器固定在圆环上——这样可以防止电缆拉扯损坏 LED 灯带的末端部分。
• 使用公对母连接件将圆环的两端连接在一起。
• 将电池支架插入母接口中
• 将电池组连接到 LED 灯上
• 用红外遥控器来设置颜色——我发现闪烁模式最适合提高可见度了。

实用小贴士：如果你制作了多个带有LED灯的圆环，你可以使用一个遥控器来控制它们的开关，设置灯光颜色和闪烁模式。

安装圆环

来自天花板的

安装圆环最简单的方法是使用挂钩附件，并用钢丝或细绳将其悬挂在天花板上。然而，这样做有个缺点：如果轻轻碰撞圆环的侧面，它会旋转起来。更好的解决办法是使用一段20毫米的PVC管和挂钩来固定圆环。

搭建一个落地支架

篮球架可以通过管道连接件安装在地面上，连接件需适配20毫米的PVC管(内径17.5毫米)。我找了一块约25厘米见方的胶合板，用立式钻床在板中央钻出一个20毫米的孔，然后将管道插入其中。具体操作步骤可参考下方示例图片。

设计笔记 / 产品选择

墙壁

长度

墙壁长度为350毫米，因此四面墙的周长为1100毫米。我选择这种尺寸是因为LED灯带通常以1米为单位出售，因此可以将其贴在圆环的内壁上，还剩下100毫米的余量。这部分余量用于连接母头和公头，以及安装LED控制器。

厚度/曲率

之所以选择3毫米厚的弧形墙板，是因为它们足够坚固，能够保持圆形结构，同时又无需使用过多的材料。

我尝试制作了2毫米和1.6毫米厚的平面墙板，打印完成后再将它们弯曲成所需形状。1.6毫米厚的墙板能保持圆形约一天，但之后会逐渐下垂，弯曲后的形状明显偏向椭圆形。2毫米厚的墙板则无法均匀弯曲，虽然更坚固，但从一开始就很难弯曲成圆形。

宽度

这些墙壁的厚度为10毫米，因为LED灯带的宽度也是10毫米。

LED 灯带

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之所以选择这些5伏LED灯带(而非更为常见的12伏和24伏灯带)，是因为使用电池供电时无需额外配备电压转换器，从而避免了相关设备的额外成本和复杂性。

这些灯还配备了一个内置红外接收器，通过遥控器控制 LED 的 RGB 值，这样你就能改变灯光的颜色和模式了。如果没有这个接收器，你只能一直使用单一的纯色灯光了。

最后，它们通过USB接口供电，这使得将其连接到电池组变得非常简单。

包括电池组在内的总成本约为每个篮筐8.50英镑(不含电池费用)。

电池组

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四个可充电的AA电池能输出4.8V的电压，提供明亮的照明效果。