제 작품을 지원해 주세요!

저는 당신이 구입하는 것을 강력히 추천할 것입니다.이 키트만약 당신이 이미 그것을 가지고 있지 않다면. 이것은 이 프로젝트뿐만 아니라 당신이 만드는 거의 모든 다른 것들에도 유용하며, 많은 고생을 줄 수 있습니다. 저는 이런 키트를 구입했고, 제가 만든 거의 모든 프로젝트에서 그것을 사용했습니다.

저처럼 RC를 좋아하는 분들은 이 충전식 배터리도 추천해 드립니다. 제어기의 배터리가 다 떨어진 상황에서도 USB 포트로 재충전 할 수 있어서 정말 좋습니다. 컴퓨터나 차량, 혹은 일반 전화기 어댑터를 통해 충전이 가능하기 때문에 새 배터리를 구입하러 가는 것보다 훨씬 더 편리하고 환경 친화적

지난 겨울에 제가 만든 비 콥터인데, 안정적인 비행을 위해 2개의 추진 벡터링 모터를 사용합니다. 이 콥터는 기본 전자 장치와 간단한 제어 시스템에 대해 배우는 좋은 플랫폼 역할을 합니다.

필요한 부품들:

• 탄소 섬유 튜브 2개, 직경 15mm, 길이는 약 25cm입니다.
• 2개의 모터(22mm) + ESC
• 배터리 (3s 1200mAh - 2200mAh)
• 2mg 90s 또는 SG90s 서보(또는 비슷한 것)
• 비행 제어자
• 리시버
• 리모컨
• 부품을 부착하기 위한 지퍼 타이어.
• 합판을 위한 강철 와이어

비행 제어기: 30.5 * 30.5 FC은 테스트되었지만, APM 등 다른 많은 크기에서도 잘 작동할 것으로 예상됩니다.

주요 문제점들:

• 추진력 조정이 너무 가깝어서 반응이 느렸습니다.
• 너무 큰 프로펠러로 인해 모터의 이동이 느렸습니다.
• 비행 컨트롤러는 추진력에 비례하는 추진 벡터링 각도를 사용하지 않았습니다.
• 비행 컨트롤러의 민감도가 너무 높았습니다.

잠재적인 해결책들:

• 더 낮은 CoG와 모터를 올리기
• 작은 프로펠러를 사용하세요.
• 세력에 기반한 모터의 각도를 계산하려면 트라이고노메트리를 사용하세요.
• 더 낮은 PID 민감도

비디오에서 볼 수 있듯이, 완전한 성공은 아니었지만, 디자인 관점에서 보면 매우 교육적이었습니다. 저는 3D 프린터를 사용하여 움직이는 부품을 만드는 방법과 드론 애플리케이션에 저렴한 전자 장치를 사용하는 방법에 대해 많은 것을 배웠습니다.

지금 남은 질문은 이것입니다. 당신은 그것을 비행시킬 수 있겠는가? 스스로 만들어보세요, 그러면 알 수 있을 거예요!

다른 프로젝트들!

• 스페이스X의 모듈식 추진력 조정 장치.
  
• 스위프 RC 3륜차
  
• 미니버드 130 쿼드코프터
  

유튜브:
https://youtu.be/ULjg8tAcVYo
https://youtu.be/lgAhRNhIt24

_{^{올리버 미드브링크가 만들었습니다.}}