ロボットの手全部を印刷しないでください。これはただのスケールで、時代遅れですよ。

あなたのプリンターは、少なくとも200 mm×200 mmを印刷できるはずです。

印刷のための指示

指(親指も)は、ヒンジができるだけ強くなるように、側面に45度回転して印刷する必要があります。外側に塗装されたサポートを使用しないでください。そうすると、弦のラインがプラスチックでいっぱいになり、指を適切に弦にすることができなくなります。手のひらは自動生成されたサポートを使用することができ、私は上下に0.3 mmのインターフェイスできつくすることをお勧めします。失

ひも通しの説明書

指を通すための紐、糸、釣り糸、またはその他のものを指の通り道に通し、親指の開閉線を開け、指先の中央に結び目を作ります。指の根元に指を通すときに、糸が穴を通って反対側に出てくるクリップが手のひらに取り付けられている場合は、糸を反対側にまっすぐに通さないで、代わりにヒンジを通過し、そこから指を反転させ

組み立ての手順

親指の場合、開閉弦をそれぞれの上下の開口部を通過させます。これは、手首に一番近い指のスロットです。側方では、両方をクリップがある小さな開口部を通過させます。親指の关节/リミッターを下に向けて手首に一番近い指のスロットに挿入します。指の場合、クリップのように根元で弦を反転させたら、直観的な位置に戻します(上で閉じる、下で開https://www.printables.com/model/1688844-robot-hand-wrist.

Tinker cadで作られたの。

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おそらくチュートリアルを作るでしょう。