Для моей ежедневной работы в качестве инженера-робототехника мне необходимо было визуализировать рамки и преобразования относительно друг друга. Эта рамка содержит винтовые оси X/Y/Z и бывает двух разных размеров.

Кроме того, каждая кубическая основа имеет отверстие диаметром 10 мм с каждой стороны прилегающих осей, чтобы вы могли приклеить магниты размером 10х3 мм. Таким образом, вы также можете прикрепить рамку к шарнирам или фланцам настоящих роботических рук, чтобы наблюдать за их движением.