------ La versión en inglés sigue a continuación. ------

Deskbot - robot de escritorio compacto controlado por Wi-Fi.

El Deskbot es un robot muy pequeño, de fabricación casera, para el escritorio.
Servirá como plataforma de aprendizaje y experimentación para la programación de ESP32, la robótica y la sensorización.

El robot se controla a través de Wi-Fi y cuenta con detección de acantilados o obstáculos, una pequeña pantalla y efectos de sonido y luz. El proyecto se ha diseñado de forma modular y se puede ampliar fácilmente. Se están planificando más módulos.

Dimensiones:

• Superficie de base de aproximadamente 5 × 6,5 cm.
• Longitud con parte delantera de aproximadamente +3 cm.

Hardware:
-ESP32
-HG7881 Controlador de motor
-2 motores de engranaje DC (servos SG90 no modificados)
-VL53L0X Sensor de distancia para la detección de clips.
-Botón para la detección de obstáculos.
-Pantalla OLED
-Buzzer piezoeléctrico.
-LED RGB
-Batería y regulador de carga

------ Inglés ------
Deskbot - robot de escritorio compacto controlado por WiFi.

El Deskbot es un robot de escritorio muy pequeño, autoconstruido.
Está destinado como una plataforma de aprendizaje y experimentación para la programación de ESP32, la robótica y la integración de sensores.

El robot se controla a través de WiFi y cuenta con detección de acantilados y obstáculos, una pequeña pantalla, así como efectos de sonido y luz. El proyecto está diseñado para ser modular y fácil de ampliar.

Dimensiones:
-Tamaño de la base aprox. 5 × 6,5 cm.
-Longitud con parte delantera de aprox. +3 cm.

Hardware:
-ESP32
-Controlador de motor HG7881
-2 motores de engranajes DC (servos SG90 modificados)
-Sensor de distancia VL53L0X para la detección de acantilados.
-Botón de presión para la detección de obstáculos.
-Pantalla OLED.
-Buzón piezoeléctrico.
-LED RGB
-Módulo de batería y carga.