Este es un marco robótico de 2 DOF, diseñado para rotar un sensor de distancia sobre la mandíbula y el pitche utilizando dos servos SG-90. Al tomar mediciones de distancia sobre un conjunto de ángulos, se puede trazar un mapa 3D del entorno del sensor procesando los datos obtenidos.

Lo construí originalmente para escanear usando el sensor ultrasónico HC_SR04. Sin embargo, sugiero no usar este sensor para este tipo de tarea debido a su amplio campo de visión (~15 grados). Las estructuras más finas no se podían distinguir adecuadamente y las superficies planas pueden aparecer cóncavas, porque los puntos detectados más cercanos pueden permanecer en el campo de visión del sensor durante múltiples pasos de ángulo.

Agregué un archivo STL de una pieza de montaje que se ajusta al TFMini LiDAR, que es un sensor de distancia con un campo de visión mucho más pequeño (~3 grados) y hace un trabajo mucho mejor al escanear puntos individuales más pequeños en la habitación.

Código para este proyecto:

Creality.

Ender 3 Pro.

No.

Sí.

0,2 mm

12%