まとめ

これは、Open Bionicsによって設計された素晴らしい小型の柔軟な手の追加機能です。これにより、手を9gのサーボで開閉することができます。

実際に見てみましょう：https://www.youtube.com/watch?v=PqYdbSWjsZ0

オリジナルの手のモデルには変更が加えられていません。

このアタッチメントはPLAから印刷し、接着創で手に固定する必要があります。

サーボの回転運動は、ロッドによって直線運動に変換されます。最大強度を得るためには、ロッドを平坦に印刷する必要があります。ロッドは、付属のサーボホーンでサーボに固定できます。回転中心からの理想的な距離は10～15 mmです。

メタルギアサーボが必要です。

まず、すべての部品を接着しなければなりません。そして、接着剤が硬化した後、サーボホーンを取り付け、ネジで固定します。ネジは、手首のモデルにある穴を通してアクセスできます。

もし手が十分に開かない場合、TPUが十分に柔軟でないか、サーボが十分なトルクを持っていない場合、それを助けるためにいくつかのこつを使用することができます。手を引き延ばして関節を緩めれば、スプリング性を克服するために必要な力が少なくなります。また、親指の側面にいくつかの切り込みを加えることもできます(矢印で印をつけてあります)、そうすることで硬さが