Resumé

C'est un bras hydraulique entièrement fonctionnel alimenté par des seringues remplies d'eau - aucune électronique ou moteur n'est nécessaire. Conçu pour la découpe laser, le bras imite le mouvement humain avec cinq degrés de liberté : rotation de la base, trois segments de bras et une griffe de préhension. Chaque articulation est contrôlée par une seringue, démontrant les principes fondamentaux de la mécanique des fluides et du mouvement

Idéal pour l'éducation STEM, les foires scientifiques, ou simplement comme un projet d'ingénierie amusant. Facile à assembler avec du matériel standard et des tubes transparents. Toutes les pièces sont optimisées pour du contreplaqué de 3 mm ou de l'acrylique.

Ce design utilise effectivement certains composants qui ne sont pas disponibles au téléchargement :

• Des boulons d'un diamètre de 17 x 3 mm.
• Des écrous d'identification de 17x3 mm.
• 48 rondelles d'étanchéité de 3 mm de diamètre intérieur.
• Sergeuse Karlling de 10 ml sans aiguille (https://www.amazon.com/gp/product/B08JZ4KVQR/ref=ox_sc_?th=1)
• Tuyau en silicone Eastrans de 3/16" de diamètre intérieur (https://www.amazon.com/gp/product/B0CQCLZ61K/ref=ox_sc_?th=1)
• De la colle à bois.
• 2x ressorts

Claw n'est pas inclus dans ce fichier, mais peut être trouvé dans mon profil ici :https://www.thingiverse.com/thing:7031075