Резюме.

У этого робота-рисовальщика есть два независимых колеса. Скорость контролируется двумя потенциометрами. Чтобы конструкция была простой, колеса вращаются только в одном направлении. Зубчатые двигатели (с AliExpress) имеют низкие обороты в минуту. Обратите внимание, что регулятор напряжения 5 вольт был повернут, чтобы он помести