요약

디자인

저는 차처럼 운전이 가능하고, 회전반경이 0이며, 방향 제어를 위해 서보 모터 2개만 사용하는 로버를 만들고 싶습니다. 아이디어는 좌우 휠을 개별적으로 조종하지만, 전후 휠은 동기적으로 조종하는 것입니다. 이 방식을 통해 좌우 휠 사이의 공간은 무엇이든 설치할 수 있습니다. 로버는 또한 측면으로 이동할 수 있지만,

서보는 풀리와 줄을 사용하여 두 바퀴를 동시에 조종합니다. 저는 나일론을 사용했습니다. 바퀴의 조립, 장력 조정, 그리고 올바른 방향 유지는 어려운 일이었습니다.

각 휠은 N20 DC 기어 모터, 300rpm 변형으로 구동됩니다. 모터는 고정되어 있고, 토크는 비벨 기어를 통해 전달됩니다. 각 모터는 메카누ム 휠처럼 별도로 구동되어야 합니다.

각 휠 스트럿은 3mm 강철 구형을 사용하여 베어링에 의해 섀시에 고정되어 있습니다.

인쇄하기

섀시 x2, 하나는 미러된 상태입니다.
미들 프레임 x2
베어링 내부 x4
볼 케이지 x4
휠 스트럿 x4
모터 홀더 x4
풀리 x6
서보 풀리 x2
기어1 x4
기어2_휠 x4

인쇄되지 않은 부분들.

N20 기어 모터, 300 rpm x4
SG90 또는 MG90 서보 x2
추가적으로 서보 마운팅 스크루 또는 비슷한 크기의 x4 개
3mm 강철 공 x24개
나일론 스트링, 0.5mm(?) 두께
M3 나사, 길이 6mm, 10mm, 30mm x...
휠 그립을 위한 고무 스트립
전자 장치를 장착하기 위한 보드, 나무, 아크릴 또는 카드보드
4개의 별도 DC 모터 드라이버가 있는 컨트롤러(두 개의 L293D나 L298N과 동등하지만, 그것들을 추천하지 않습니다.저는 4개의 RZ7886을 사용했습니다)

포스트 프로세싱

일부 구멍에 스레드를 만들려면 m3 핸드 타프를 사용하세요. (어떤 것? Blend 파일을 확인하세요...)

베어링을 조립하는 방법:

1. 외부 베어링 부분을 수직으로 들어야 합니다.
2. 6 개의 공을 바깥 레이스에 놓고, 함께 모으세요.
3. 내부 베어링 부분을 넣어주세요.
4. 두 부분을 모두 잡으면서, 주사기나 이치개를 사용하여 공들을 대략적으로 분배하세요.
5. 전체를 수평으로 배치하세요.
6. 공들을 고르게 분배하세요.
7. 공 케이지를 넣어요.

평가

그것이 주변을 달리는 영상:https://youtube.com/shorts/hL1gf4FBLTY?feature=share
아마도 자이로를 사용하여 운전 정확도를 향상시킬 수 있겠지만, 현재는 이 프로젝트를 계속하지 않고 관심이 있는 사람들이 더 발전시킬 수 있도록 여기에 남겨두겠습니다.