我的德尔塔机器人需要一个“膝盖”。这个部件位于驱动电机和"脚踝"

这种东西就是一个简单的"插头"。它上面有一个缺口，这样就能轻松地与其他带有配套"插口"的物品连接起来了。

你只需将一根光滑的杆子或木销(或任何能在孔内旋转的物件)插入孔中，然后在轴上安装几个杆端

更新：2011年1月3日
添加了圆盘轴的半版。完整版如果想用一整块材料打印，可能会因打印机的支撑/raft结构的质量和类型而存在困难。半版设计则允许你平面打印。只需打印两个部件，然后将它们的平面侧面拼接在一起。根据你的需求，你可以用胶水粘合，或者让带有钥匙孔的部件自然将它们固定在一起。

1) 看看你那些闲置在角落里的Delta Bot零件吧。
2)把这三份文件打印出来
3)打印一些开口销连接件的样本图纸
4)将车轴穿过中心孔
5)将Clevis连接件的肘形端套在车轴上。
6)将滑杆插入钩环连接件的末端。
7)将这些杆子连接到其他东西上
8)欢欣鼓舞吧！