总结

这是我过去几年里多次制作的三轴云台。它的组装过程非常简单，而且在大多数情况下几乎无需担心故障。所需零件清单如下：

印花图案
Mobius 云台安装板 v03.stl
Mobius 云台侧板 01.stl
Mobius 云台滚动臂 v01.stl
Mobius 云台偏航臂 v01.stl
Yaw_Motor_Base_v02.stl

电机
3台RCTimer GBM2804空心轴云台电机

硬件
12个M3 x 8mm的自攻螺丝
12个M3平垫圈
10x M3 x 6mm_FHPS

打印部件的尺寸是为配合带有C2镜头的莫比乌斯相机而设计的。电机尺寸稍微偏大，但如果要将其安装在飞机上，这反而是件好事。电机还配备了空心轴，这样布线就能整齐有序了。

至于控制器，我推荐Storm32三轴控制器。