Zusammenfassung
Unsere Roboter verwenden viele Sensoren. Sensoren aller Art! Aber wie kann man verschiedene Sensoren einfach am Roboter befestigen? Wie kann man sie anpassbar machen?
Diese Sensorhalterung wurde aus dieser Notwendigkeit heraus geboren. Eine einfache, dreiteilige verstellbare Sensorhalterung (zwei 'Enden' und eine 'Mitte'), die mit zwei Schrauben montiert wird, war genau das, was der Roboterdoktor bestellt hatte.
Derzeit kann diese Halterung in verschiedenen Längen mit unterschiedlichen Mittelteilen gedruckt werden.
Bracket_mid_5cm führt zu einer etwa 5 cm langen Klammer.
Bracket_mid führt zu einer etwa 9 cm langen Klammer.
Bracket_mid_15 führt zu einer etwa 15 cm langen Halterung.
Bracket_wide ist ein breiteres Endstück, das anstelle des Bracket_base-Stücks verwendet wird, um eine größere Vielfalt an Sensoren am Ende zu montieren.
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4/1/14 - Erhöhte Tiefe von bracket_wide, um die Steifigkeit zu erhöhen, leichte Erhöhung der Oberfläche, um Lücken beim Drucken mit niedrigeren Einstellungen zu verhindern.
Anweisungen
Drucken Sie zwei der bracket_base-Teile. Eines dient zum Befestigen der Halterung an der Oberfläche, und das andere wird zum Befestigen von Sensoren verwendet.
Drucke ein einzelnes Bracket_Mittelstück.
Die Endstücke des Halters können mit zwei kleinen Schrauben und Muttern an den mittleren Teil des Halters geschraubt werden.
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