ShAKY (SHift Angle KentuckY) es un pequeño módulo diseñado para ser montado en la base de cualquier cámara --Una versión anterior.Esto era específico de la Canon PowerShot ELPH160 o ELPH180 y carecía de soporte Xsync. A través de un cable USB, ShAKY puede informar continuamente los datos de posición de 9 ejes con suficiente precisión para distinguir los cambios de posición que alteran la imagen del sensor en menos de un desplazamiento de un solo píxel -- el gráfico anterior es un ejemplo de vibración registrada durante una exposición.

¿Por qué hacer esto? Bueno,Mi laboratorio en la Universidad de Kentucky.Creamos ShAKY para una variedad de experimentos de investigación que involucran nuevos métodos para obtener mejores imágenes en presencia de vibraciones de la cámara... Se publica aquí en parte como documentación de nuestra investigación, pero también porque el ensamblaje del sensor es sorprendentemente barato y este empaquetado puede servir como una buena referencia para idear el empaquetado del módulo de sensor para otras aplicaciones. La descripción general del artículo deAggregate.org/DIT/ShAKY.

Las partes que funcionan son dos placas de circuito y un conector de 3,5 mm con un condensador de desbúfer. La placa más pequeña (montada en la parte superior) es un módulo de sensor de 9 ejes MPU9250/6500 de $9 que mide el movimiento en X, Y, Z, rol, inclinación y giro, así como la orientación absoluta X, Y, Z utilizando un magnetómetro. La placa más grande (montada en la parte inferior) es

Imprimiendo.

Hay dos partes: el cuerpo y el tornillo. Aunque el tornillo se puede imprimir, es una rosca estándar de 1/4-20 y una de metal se puede apretar más sin temor a rayar las roscas. El cuerpo se imprime en la orientación mostrada en su archivo STL. Hay un pequeño espacio en el cuerpo en la apertura para el conector, pero la pieza se imprime fácilmente sin soportes. El cuerpo no necesita más del 25%

Post-impresión.

Las conexiones deben hacerse entre todos los componentes antes de colocarlos en el cuerpo. Recomendamos la soldadura directa utilizando alambre de envoltura de cable.

Las piezas impresas deberían requerir poco, o ningún, postprocesamiento. Primero, inserte el conector y fíjelo en su lugar con pegamento en caliente. Luego, se insertan las placas ATmega32U4, boca arriba, de modo que los cables se enruten correctamente y el conector USB sobresalga por el orificio correspondiente. Presione las placas en su lugar y fíjelas con pegamento en caliente.

Una vez ensamblado, ShAKY simplemente se atornilla en la parte inferior de la cámara utilizando el tornillo 1/4-20 impreso y los cables Xsync y USB se conectan. El diseño de ShAKY no solo mantiene todo perfectamente autocontenido, sino que también garantiza que el sensor se mantenga lo más cerca posible del sensor de la cámara y en una orientación conocida: X apunta a través de la lente, Y apunta hacia el conector USB y Z ap