Резюме.

Обновление от 14 сентября 2025 года:

Добавлена опора для универсального инфракрасного энкодера LM393 в стиле H2010.
Я обнаружил, что крепление энкодера было немного слишком близко к оси колеса энкодера, поэтому в некоторых случаях энкодер не читал данные должным образом. Версия файла REV4 увеличивает расстояние от оси колеса до энкодера примерно на 1,5 мм, что, похоже, работает более надежно.

Описание:
Мне понадобились крепления для двигателя, чтобы прикрепить повсеместно используемый дешёвый "двигатель TT" - жёлтые редукторные двигатели - к лазерно вырезанной акриловой робототехнической платформе Olimex.

Разработано для использования винтов и шайб M3 для крепления к платформе робота, а также винтов M3 с заклинивающими гайками M3 для крепления двигателя к опоре. Я использовал только 1 из 2 мест для винтов на каждом двигателе, что показалось достаточно надежным, поэтому я не стал заморачиваться со вторым винтом.

Файл включает в себя зеркальную копию, чтобы обеспечить приятную симметрию вашему боту.

Файлы Solidworks включены для вашего удовольствия от ремиксов!

Я напечатал, используя PLA с высотой слоя 0,2 мм и заполнением на 50%.