Контроллеры для виртуальной реальности своими руками.

Набор беспроводных контроллеров, напечатанных на 3D-принтере, для использования с экосистемой HadesVR!

Ссылка на видео проекта.

Чтобы использовать эти контроллеры, вам также понадобится обновленная версия модуля отслеживания головы, расположенного здесь:https://github.com/dmcke5/DIY_VR

Обратите внимание, модуль GY91, который я использовал в этих контроллерах, не является MPU9250, как утверждалось. У меня в настоящее время нет лучшего варианта, поэтому я всё же перечислил его, но будьте осторожны, вы не получаете того, за что платите с этим модулем! В будущем я могу разработать замену, которая действительно буде

Особенности.

• Совместим с экосистемой HadesVR.
• Заряжаемый через USB-C.
• Беспроводной.

Спецификация материалов.

Модуль GY91 (читайте примечание!) -https://www.aliexpress.com/item/1005005180963415.html

Беспроводный модуль NRF24L01 -https://www.aliexpress.com/item/1005007199963170.html

Джойстики -https://www.aliexpress.com/item/1005008127700525.html

14500 клеток -https://www.aliexpress.com/item/1005009625177840.html

40-миллиметровые мячи для пинг-понга -https://www.aliexpress.com/item/1005009969506572.html

Trigger Springs для PS4 -https://www.aliexpress.com/item/1005005844578554.html

Магниты 3x1 -https://www.aliexpress.com/item/1005009647356868.html

См. список компонентов печатной платы для контроллера виртуальной реальности, собранного своими руками.

Прошивка.

Прошивка, которую я включил, является модифицированной версией оригинальной прошивки контроллера HadesVR (https://github.com/HadesVR/Wand-Controller). Контроллеры совместимы с оригинальной прошивкой, но я включил процедуру калибровки джойстика и триггера в эту версию программного обеспечения, чтобы облегчить настройку контроллеров.

Для того, чтобы прошить код контроллера, вам понадобится подключить ISP-программатор к контактам на печатной плате контроллера.

Выберите Arduino Mini в качестве своей платы и убедитесь, что используется опция ATMEGA328p, а также воспользуйтесь опцией "Загрузка с помощью программатора" в меню скетча, когда вы будете готовы записать код.

Убедитесь, что вы отменили комментарий "#define RIGHT_CONTROLLER", если вы прошиваете правый контроллер, и прокомментировали строку с левым контроллером.

Калибровка.

Прежде чем контроллеры можно будет использовать, необходимо откалибровать как модуль IMU, так и джойстик и триггер.

Чтобы выполнить калибровку IMU, удерживайте кнопки Mode и B во время включения контроллера. Затем поместите контроллер на плоскую поверхность и не прикасайтесь к нему до тех пор, пока свет не загорится снова. Это займет примерно 10 секунд.

Чтобы выполнить калибровку джойстика, удерживайте кнопку захвата и кнопку A при включении контроллера. Свет мигнет четыре раза, подтверждая, что вы находитесь в режиме калибровки. Убедитесь, что джойстик и триггер находятся в нейтральном положении, затем нажмите кнопку B для подтверждения. Свет снова миг