¡Un actuador paramétrico diseñado en Onshape para la huella del motor paso a paso NEMA 17! (¡Eso es un nombre complicado!)

Página de imprimibles [https://www.printables.com/model/873608-v2-compound-cycloidal-reducer]
Documento de Onshape [https://cad.onshape.com/documents/79c492b9c3237869bcb9383d/w/a7498f8d65b160725fbf39e8/e/91fe8736eefac42ce832d402]

Lista de materiales (BOM) requerida.
1x motor paso a paso NEMA 17. (Con un eje "D" de 5 mm)

1x rodamiento de 25x37x7 mm.
Rodamientos de 2x 10x15x4 mm.

Nueces de bloqueo 6x M3

Tornillos de cabeza de tapa 4x M3x25mm.
6 tornillos de cabeza de casco M3x16 mm (para montar el brazo de prueba incluido, el tamaño puede variar)