Esta es mi toma de un Nerf Hyperfire Mod.

Me inspiré en este diseño de Ultrasonic2:

Reemplacé los motores originales y la jaula del motor con dos motores DC sin escobillas y una jaula del motor diseñada a medida.

Los motores son alimentados por dos BLHeli Lightning 30A que son controlados por un Arduino Nano que utiliza la biblioteca Servo.

Hice algunos ajustes en la configuración de los ESC a través de BLHeli Suite utilizando el Arduino Nano como programador.

Los ajustes de los ESC, así como el código de Arduino, están disponibles en la pestaña Things.

Enlaces útiles:

Descarga BLHeli Suite:

Tutorial de programación de ESCs a través de Arduino Nano:

Motores de CC sin escobillas:Motores sin escobillas RaceStar BR3000KV.

ESC:EMAX Lightning 30A ESC F396 Oneshot Mulitshot 2-4s BLHELI.