Resumé

MISE À JOUR :
Les fichiers Leg_L_v2.stl et Leg_R_v2.stl ont été redessinés pour fixer le servo SG90 à l'aide de vis. Vous pouvez choisir l'un ou l'autre des nouveaux ou anciens fichiers ; cependant, le nouveau est facile à imprimer en 3D en raison d'un surplomb réduit.

Ce est un ensemble de pièces optionnelles pour Stackchan, qui donne à Stackchan la capacité de marcher bipède.
Stackchan a été initialement conçu et développé par Shinya Ishkawa (@meganetaaan).

Voir le lien suivant pour plus de détails sur Stackchan :

Ce modèle nécessite :
M5Stack (Core Basic, Gris, Go, Fire, Core2)
Modèle servo pour M5Stack.
M5Go Bottom ou GoBottom.
Moteur servo SG90 (x4)
Vis M2x15mm + rondelle appropriée.

Le corps Stackchan pour SG90 et Go Bottom (https://github.com/meganetaaan/stack-chan/tree/main/case/contributed/mongonta_case_for_SG90_and_M5GoBottomBoard/case_for_SG90andM5GoBottomBoard)

[Note] : Le module servo pour M5Stack n'est pas disponible (en fin de vie) dans la boutique officielle de M5Stack. Malheureusement, le module Servo2 actuellement disponible n'est pas adapté à ce modèle stl en raison de sa taille, de sa position et de la taille de l'entrée d'alimentation externe.
L'option d'unité de marche n'est pas adaptée au corps original de Stackchan. Veuillez utiliser le modèle révisé pour SG90/Go Bottom montré ci-dessus. Vous devez couper certains bosses pour fixer la corne du servo afin d'incliner Stackchan et d'installer la coque intérieure avec les parties des jambes.

La bibliothèque Arduino "M5Stakc_Avatar" par Shinya Ishikawa (https://registry.platformio.org/libraries/meganetaaan/M5Stack-Avatar) est utilisé pour montrer un visage kawaii dans le film d'échantillon.

Veuillez vous référer aux photos pour assembler l'unité et l'installer sur Stackchan.

Un exemple de modèle de rotation du servo pour faire avancer Stackchan :
// angles des servos du centre, du pied gauche, du pied droit.
{50, 90, 90}; // valeurs initiales
{50, 95, 120}, // déplacer le centre de gravité vers la gauche.
{130, 95, 120}, // déplacer la jambe droite vers l'avant.
{130, 90, 90}, // déplacer le centre de gravité vers le centre.
{130, 60, 85}, // déplacer le centre de gravité vers la droite.
{50, 60, 85}, // faire avancer le régiment de gauche.
{50, 90, 90}, // déplacer le centre de gravité vers le centre.

Merci, et j'espère que vous apprécierez le modèle.

https://www.youtube.com/watch?v=iHCAAOfOOes