Резюме.

Была использована одна алюминиевая квадратная труба размером 10 мм. Квадратная труба отлично подходит для измерения расстояния по прямой линии. Перепроектирование было просто хобби. Для сборки требуется несколько винтов M3.

Мне не понравилась папка для ручки, поэтому я собрал её с другим дизайном, с винтами M3, чтобы удерживать ручку на месте.
https://www.thingiverse.com/thing:4637226

Я рекомендую эту прошивку, потому что ось Y переворачивает двигатель.

Это опциональная часть, которая превращается в трапециевидную рельсу.
https://www.thingiverse.com/thing:4637909

https://denshiman.com/Arduino_mini_CNC_plotter.html
https://denshiman.com/cnc.html
https://denshiman.com/10mm_square_pipe.html