まとめ

詳細情報：https://hackaday.io/project/180534
ユーチューブ:https://www.youtube.com/watch?v=rt-FT-M5G7A

Zerobugは、Raspberry Pi ZeroとSTM32F103で動く3Dプリンテッドのマイクロサーボヘキサポッドロボットです。Pi Zeroは入力方法とフロントエンドを担当し、マウス、キーボード、マルチタッチ、またはBluetoothゲームパッドでロボットを操作できます。ロボットを歩かせるには、STM32が脚の運動、逆運動学、および18個のサーボを制御します。