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Published:2012-12-16 23:37:13
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C-Spot是一款简单的机器人,当它检测到光源时,就会朝着光源移动。这就是它名字的由来。或者如果你喜欢叫它C Spot Run的话。最初的版本是由木头、一个湿巾盒和橡皮筋(再加上电子元件)制成的。
我上传了一份物料清单。总成本约为110美元(如果货比三家的话,大约42美元)。我并没有刻意去寻找最优惠的价格。另外要考虑到,Arduino或许还能用于其他项目。有些材料你可能已经有了,但这只是最坏的情况。
待定
更新版 BOM
轮子 - 100毫米的轮子,轮面上有供橡皮筋穿过的凹槽。将其粘贴在舵机输出杆上。轮子上有一个螺丝孔,便于从舵机上拆卸下来。
带有内置舵机的轮子是源自PilotJunki公司的舵机设计方案。http://www.thingiverse.com/thing:38228
机器人底盘。专为搭配4节AA电池盒和9伏电池设计。底盘上还预留了Arduino UNO的安装孔。需使用4英寸的扎带。将一根扎带穿过安装孔后,用另一根扎带的头部将其固定。无需使用螺丝。可利用扎带板上的空隙将Arduino与底盘隔开。注意:为安装AA电池盒,我不得不将扎带头部的上部2/3区域裁剪掉。否则扎带头部过大,电池无法正常安装。
CdS功能模块连接在C-SPOT的前端。需要将CdS电池插入这些孔中。我不得不用1毫米的钻头(或其他小尺寸的钻头)将这些孔稍微扩大一下。
简短的YouTube视频:http://youtu.be/j9fov7pS8wI
我已经添加了快速搭建说明。目前我正在制作一套更详细的搭建指南。
我还附上了Arduino代码。注意:连续旋转的舵机可能并非都在相同的角度停止。我会开发一个软件校准工具,帮助您确定让舵机停止转动的最合适角度值。
