同步驱动机器人
firmlathe11
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Published:2025-12-26 22:02:30
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这是一种同步驱动机构，可用于在xy平面推动机器人。该机构无法让机器人绕其垂直轴旋转。需要两个电机，一个用于驱动机器人，另一个用于调整车轮方向。为此，我们使用了两个NEMA 17步进电机和两个TB6600驱动器。整个系统由Arduino Uno控制器进行操控。驱动装置既可以通过无线电控制器进行手动操控，也能自动按照预设路径行驶。大部分部件均采用PLA材料进行3D打印。由于某些部件尺寸过大，超出
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