http://www.instructables.com/i... 这款机器人手臂几乎完全由3D打印部件制成，这些部件可以拼接在一起。它有三个由伺服电机控制的关节，以及一个可旋转的底座和抓取器。手臂通过一系列按钮进行控制，这些按钮连接到隐藏在底座中的Arduino Uno。一个简单的电路使得将伺服电机和按钮连接到Arduino变得容易，并使设置和组装非常快捷。