ケーターピーは虫のようなポケモンで、主に緑色で、下部は茶色です。頭のすぐ下に4本の小さな足があり、これらは移動するためだけに使われています。頭の上には赤い「Y字型」のアンテナがあり、これは何かがケーターピーを傷つけようとした場合に、自己防衛のために使われる臭いを発するために使われています。