Après une longue préparation, voici la Raspberry Edition de PolyBot. Coût de production réduit, précision accrue.

Cette chose est un tas de modifications apportées au premier design de PolyBot d'il y a 4 mois. Je voulais que ce soit mon 100ème design, et c'est le cas.

Le design essentiel reste le même, c'est un robot delta logé dans un cadre tétraédrique. J'ai expérimenté de nombreux cadres tétraédriques au cours des derniers mois. Celui présenté ici est basé sur les sommets des tubes en vinyle :http://www.thingiverse.com/thing:8306

Il y a également une utilisation intensive des attaches zippées. Celles-ci se sont avérées aussi solides que n'importe quel autre fixateur, et vous ne pouvez tout simplement pas battre leur facilité d'utilisation ou leur prix.

Il utilise également les supports de servo modifiés, et des pièces de câble mâle/femelle améliorées. La façon dont les pièces sont conçues permet un minimum de flexibilité, de sorte que les bras sont assez rigides dans leurs mouvements.

J'ai inclus toutes les pièces en plastique ici, en un seul endroit, pour un téléchargement/impression facile.

J'ai également téléchargé une énorme collection de photos, et même un manuel d'instructions rudimentaire. Si vous regardez de près, vous remarquerez le sketch Arduino dans le répertoire 'code' (wiidemo). Il y a aussi un répertoire 'Alternatives' qui contient divers autres bricoles comme une base d'effet différente, des options pour les sommets (en utilisant balle/socle si vous préférez).

J'ai fait construire cette chose par ma femme plusieurs fois maintenant, et ça s'assemble en quelques heures, une fois que vous avez imprimé vos pièces en plastique.

Il est également à noter qu'il y a des tolérances plus strictes sur les pièces cette fois-ci. J'ai utilisé de belles goupilles en acier pour les essieux, et des manchons de douille en laiton à certains endroits pour que les goupilles en acier de 1/4" puissent tourner. C'est agréable et fluide ! Bien que tout soit ajusté sous pression et reste bien en place, j'ai utilisé quelques écrous et vis sur les supports de serv

Juste beaucoup de petites améliorations ici et là. Le manuel d'instructions est en fait destiné à un cadre basé sur des joints à douille/à bille, mais pour la plupart, il s'appliquera à n'importe quel tétraèdre que vous choisirez.

Assez de mots... Passons aux fichiers.

Mise à jour : Quelques publications de blog pour l'accompagner...
http://williamaadams.wordpress.com/2011/06/14/yazzo-polybot-raspberry-edition-take-one/

1) Téléchargez le fichier delta-raspberry.zip de taille monstrueuse. Il contient des images, du code source, des instructions, des fichiers .stl et .scad.
2) Regardez les photos, regardez les pièces. La documentation vous indique quelles pièces McMaster-Carr commander, ainsi que certains produits électroniques AdaFruit, et diverses autres choses.
3) Construisez le cadre de votre tétraèdre.
4) Coupez votre plate-forme en contreplaqué et les pièces de base.
5) Imprimez vos pièces en plastique.
6) Assemblez tout.
7) Branchez quelques appareils électroniques, et une Wiimote.
8) Réjouissez-vous !

Vraiment, j'ai beaucoup de travail à faire sur la documentation, mais vous devriez en fait être capable de monter le tout juste en regardant les morceaux et les photos. Sinon, j'aurais manqué l'objectif de ma conception. En général, les pièces ne vont tenir qu'à un seul endroit, donc il ne devrait pas être très difficile de faire des erreurs.