Un cuadricóptero de tamaño 300 para impresión 3D. Este cuadricóptero ha sido diseñado para usar con hélices de 6" y un controlador de velocidad Q-Brain. No es necesario usar un Q-Brain, pero se integra muy bien en el marco y simplifica el cableado sin una placa de distribución de energía. Los brazos son únicos y llevan 2 motores cada uno, lo que aumenta la fuerza y simplifica la f
No me molesté en diseñar un soporte para cámara de grabación en este momento porque no quiero el peso/coste extra y mis gafas Dominator tienen un DVR incorporado. Una modificación fácil de la placa superior si cambio de opinión.

Nota: Se ha añadido un archivo de "marco dividido" para aquellos con una cama de menos de 10". Se requiere pegado después de la impresión.

BOM:

Partes impresas (ver instrucciones)

Electrónica:
Controlador de vuelo con pines laterales, como un CC3D.
Rx, como X6R.
ESC como Q-Brain 4x20 o 4x25, compatible con 4S.
Buzzer de batería baja.
Motores con patrón de pernos de 16x19, tamaño 2204/06/08, 1900-2300 kV.
Conector hembra XT60 para cables de alimentación de ESC a Q-Brain.
Conectores de bala de 2 mm para Q-Brain a motores x12
Batería, 1300-2200mAh, 4S, conector XT60 x2-6
Cámara, tablero de 25x25 en caja (o más pequeño)
VTx, como Fatshark 250mW o 600mW.
Google como Fatshark Dominators (con módulo Rx y baterías)
Antena como Fatshark Spironet o Bluebeam Ultra (se necesita un par)
Radio como la Taranis X9D+.
Cargador de batería como el IMAX B6.

Hardware.
Tornillos hexagonales m3x45mm x12
Tornillos hexagonales M3x40mm x6 + repuestos (patas de aterrizaje)
M3x8mm para motores x16
M3x10mm para cámara x1
M3x16-20mm para soporte RX.
Nueces Nyloc M3 x20
Arandelas M3 x26.
Elásticos domésticos para sostener los cables del motor, también podrías simplemente pegarlos con cinta adhesiva.
Tiras de velcro (mi preferencia para todos los electrónicos excepto FC)
Correa de velcro para la batería.
Espuma o almohadilla de gel para controlador de vuelo (opcional)
Envoltura retráctil para el cableado y sujetar la antena Rx.

Otros:
¡Accesorios!
6030 si estás empezando (¡aún puedes moverte de verdad!)
6040 o 6045 de lo contrario.
Tornillos y arandelas M5 para accesorios (a menos que tengas roscas multidireccionales o un soporte de tamaño diferente)

Necesitas una cama más grande que 200x200 (8"x8") para las placas superior e inferior. NO IMPRIMAS LAS PLACAS Y BRAZOS CON 100% DE INFILL, serán innecesariamente pesados.

Necesito 2 brazos, 1 placa superior, 1 placa inferior, 2 clavijas de 22 mm, 2 escudos centrales, 1 escudo de cámara, 1 soporte para Rx.

Para una boquilla de 0,4 mm con alturas de capa de 0,2 mm, recomendaría:
Brazos
6 inferior, 8 superior, 5 perímetros, 20-30% de relleno rectilíneo.
Placa superior e inferior.
2 inferior, 3 superior, rectilíneo.
8-12 perímetros, relleno de nid de abeja del 15-25 %
Material: Utilicé PLA para el cuerpo y PHA para los brazos y las puntas de las piernas de aterrizaje. Sin embargo, recomendaría PETG si puedes imprimirlo.

Si decides ir con el Fatshark 600mw VTX:
http://www.thingiverse.com/thing:865127