惑星型「ハーモニック」減速機、96.6667:1
ThymeTern
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Published:2025-12-30 01:43:15
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この減速機は、NEMA 17標準ステッパーモーターの上に取り付けるように設計されています。非常に小さなパッケージ(高さわずか20 mm、直径80 mm)で96,6667:1の高い減速比を実現しています。私のテストでは、減速機はわずかなバックラッシュの兆候すら示しませんでしたが、長期使用後に問題が発生する可能性も否定できません。この設計では、3Dプリンテッドのハー
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