Después de haber vuelto a visitar este modelo recientemente, noté algunas mejoras que podrían facilitar su limpieza y mejorar su fiabilidad.

Esta es la versión 2 de un accesorio multiparte para cualquier servo estándar que convierte su salida en un movimiento lineal. Diseñado, probado e impreso en 3D en impresoras de estilo Makerbot (FDM), esto debería funcionar para ti y tu próximo proyecto de robótica.

Deberías lijar y lubricar bien las pistas en las que se ubican los engranajes del estante.