これらは、XRPロボットキットの公式印刷可能なファイルであり、こちらから入手できます。ここはSparkFunです！

印刷に際しては、0.2 mmの層厚、10%のフィル、2つの外側層、3つの上下層が推奨されます。グリッドフィルパターンが好ましいです。ブリムやサポート材料の設定をオンにする必要はありません。シャーシファイルには、単一の印刷時に外れやすいサポートが含まれています。

CADはオープンソースです。こちらのOnShape！

XRPキットには、7つの印刷されたプラスチック部品が付属しています。

(1) XRPシャーシ - ロボットのメインシャーシです。他のすべての部品がこのシャーシに取り付けられています。これは、ロゴ側がベッドに接触するように逆さまに印刷する必要があります。

(1) XRPラインセンサーマウント - 反射センサーをフレームに取り付けるためのクリップです。

(1) XRP超音波マウント - 超音波距離センサーをフレームに取り付けるためのクリップです。

(1) XRP リフティング フック - サーボに取り付けられる小さなリフターアームです。

(1) XRPサーボマウント - サーボをフレームに取り付けるクリップです。

(1) XRPバッテリーカバー - シャーシの底部に取り付けられるバッテリーを固定するカバーです。

(2) XRPホイール - モーターに取り付けるホイールです。ロボットには2つ必要です！


XRPについてもっと知りたい方は こちらをご覧ください。experientialrobotics.org